安川伺服驱动器故障代码说明：
 A.00         绝对值数据错                 绝对值错误或没收到
 A.02         参数中断                       用户参数检测不到
 A.04         参数设置错误                 用户参数设置超出允许值
 A.10         过流                             电源变压器过流
 A.30         再生电路检查错误           再生电路检查错误
 A.31         位置错误脉冲溢出           位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
 A.40         主电路电压错误              主电路电压出错
 A.51         过速                             电机转速过快
 A.71         过载(大负载)                 电机几秒至几十秒过载运行
 A.72         过载(小负载)                 电机过载下连续运行
 A.80         绝对值编码器差错           绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx  f 
 A.81         绝对值编码器失效           绝对值编码器电源不正常
 A.82         绝对值编码器检测错误     绝对值编码器检测不正常
 A.83         绝对值编码器电池错误     绝对值编码器电池电压不正常
 A.84         绝对值编码器数据不对     绝对值编码器数据接受不正常
 A.85         绝对值编码器转速过高     电机转速超过400转/分后编码器打开
 A.A1         过热                             驱动器过热
 A.B1         给定输入错误                伺服驱动器CPU检测给定信号错误
 A.C1         伺服过运行                   伺服电机(编码器)失控
 A.C2         编码器输出相位错误       编码器输出A、B、C相位出错
 A.C3         编码器A相B相断路         编码器A相B相没接
 A.C4         编码器C相断路              编码器C相没接
 A.F1         电源缺相                      主电源一相没接
 A.F3         电源失电                      电源被切断
 CPF00      手持传输错误1              通电5秒后,手持与连接仍不对
 CPF01      手持传输错误2              传输发生5次以上错误
 A.99         无错误                         操作状态不正常